L’AFPS, association loi 1901, a été fondée en mai 2001, à partir de l’Association Médicale Franco Plestinienne et de l’Association France-Palestine.
L’AFPS est un rassemblement de personnes physiques attachées au droit des peuples à disposer d’eux-mêmes et à la défense des droits humains.
L’AFPS est organisée en groupes locaux. Il en existe actuellement plus de 80. Ils fonctionnent librement dans le cadre de la charte et des statuts nationaux.
L’AFPS agit pour une paix réelle et durable fondée sur l’application du droit international en lien avec le peuple palestinien et ses représentants légitimes.
L’AFPS agit avec des militants israéliens opposés à l’occupation.